Die Clubs haben die Transfergebühr nicht bekannt gegeben, aber britische Medien sagten, dass der Deal 43 Millionen Pfund (57 Millionen Dollar) wert ist.
„Ich bin sehr, sehr glücklich, hier zu sein. Es war mein Traum, seit ich jung war, in der Premier League für ein großes Team wie Newcastle zu spielen“, sagte Toure in einer Erklärung.
Toure kommt, nachdem Flügelspieler Anthony Gordon Newcastle für Barcelona verlassen hat, in einem Bericht zufolge für bis zu 80 Millionen Euro (91,43 Millionen Dollar) plus Zusatzzahlungen.
Er ist Newcastles zweiter Neuzugang, nachdem der französische Torhüter Ewen Jaouen am Mittwoch dem Verein beigetreten ist.
Toure, 20, gab sein Debüt für die Elfenbeinküste im Oktober letzten Jahres und bestritt drei Spiele bei der Weltmeisterschaft.
Die Ivorer schieden nach einer 2:1-Niederlage gegen Norwegen in der Runde der letzten 32 aus.
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