Der 41-jährige Amerikaner war in der Saison 2018-19 als Assistenztrainer für die Bucks im Stab von Trainer Mike Budenholzer tätig.
Jenkins verließ im Juni 2019 die Mannschaft, um Cheftrainer in Memphis zu werden, und verbuchte eine Bilanz von 250-214, bevor er im März 2025 mit neun ausstehenden Spielen in der Saison entlassen wurde.
Jenkins würde Doc Rivers ersetzen, der vor 10 Tagen als Cheftrainer der Bucks zurücktrat, nachdem er drei Spielzeiten in Milwaukee absolviert hatte, zweimal in der ersten Runde der Playoffs verloren hatte und in diesem Jahr nach neun aufeinanderfolgenden Playoff-Teilnahmen die Postseason verpasste.
Rivers, 64, führte Boston zum NBA-Titel 2008 und hat eine Karrierebilanz als NBA-Trainer von 1.194-866.
Dieser Schritt erfolgt, während die Bucks versuchen, den griechischen Star Giannis Antetokounmpo davon zu überzeugen, beim Verein zu bleiben.